1、焊接电源，其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配，并装有与主控制器相连接的接口。
        2、送丝机及其控制与调速系统，对于送丝速度控制精度要求较高送丝机，其控制电路应加测速反馈。
        3、焊接机头用其移动机构，其由焊接机头，焊接机头支承架，悬挂式拖板等组成，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机。
        4、焊件移动或变位机构，如焊接滚轮架，头尾架翻转机，回转平台和变位机等，移动变位机构应配伺服电动机驱动。